Горњи Милановац се налази између планина Рудник и Вујан. Општина Горњи Милановац обухвата градско насеље, варошицу и 61 сеоско насеље. До 1859. године место је носило име Деспотовица, по реци која протиче кроз њега. По налогу кнеза Милоша Обреновића име је промењено у Горњи Милановац. У бившој СФРЈ, Горњи Милановац се посебно развијао после рата и био је један од најразвијенијих индустријских центара. Развиле су се две добро лоциране индустријске зоне, које су крајем 20. века, услед лоше државне политике, пропале. Данас расту нова, приватна предузећа. Према попису из 2002. године Горњи Милановац има 47.641 становника, међу којима је највећи део чине становници српске националности (97,77%), затим Црногорци (0,36%).